１. 水泥攪拌車平行軸式齒輪變速機構(gòu)

  （１）基本變速機構(gòu)的組成：輸入軸、輸出軸、倒擋軸、軸承、變速齒輪。

行星齒輪變速機構(gòu)

多數(shù)自動變速器是采用多排行星齒輪機構(gòu)提供不同的傳動比。傳動比可以由駕駛員手動選擇，也可以由電控系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)通過接合和釋放換擋離合器和制動器自動選擇。

（１）單行星排

單排行星齒輪機構(gòu)是由一個太陽輪、一個帶有兩個和多個行星齒輪的行星架和一個齒圈組成的。

設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒數(shù)分別為zl、z2和z3，齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為α。根據(jù)能量守恒定律，可得單排行星齒輪機構(gòu)一般運動規(guī)律的特性方程式: n1+αn2-(1+α)n3=0，其中：α=Z2/Z1＞1

單排行星齒輪機構(gòu)的傳動原理：行星齒輪機構(gòu)工作時將太陽輪、齒圈和行星架這三者中的任一元件作為主動件，使它與輸入軸聯(lián)結(jié)，將另一元件作為被動件與輸出軸聯(lián)結(jié)，再將第三個元件加以約束制動。這樣整個行星齒輪機構(gòu)即以一定的傳動比傳遞動力。

1）齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動

太陽輪帶動行星齒輪沿靜止的齒圈旋轉(zhuǎn)，從而帶動行星架以較慢的速度與太陽輪同向旋轉(zhuǎn)，傳動比為：i13=1 +α為前進降速擋，減速相對較大。

2）齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動

傳動比為 ：i31=1/(1 +α)為前進超速擋，增速相對較大。

3 ）太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動

傳動比為：i23=1+z2/z1=1+1/α為前進降速擋，減速相對較小。

4）太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動

傳動比為：i32=z2/(z1+z2)= α/(1+ α)為前進超速擋，增速相對較小。

5）行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動

行星架固定，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，太陽輪經(jīng)行星齒輪帶動齒圈旋轉(zhuǎn)輸出動力。齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與太陽輪相反。傳動比為：i12=z2/z1=- α為倒擋減速擋。

6）行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動

攪拌車行星架固定，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，齒圈經(jīng)行星齒輪帶動太陽輪旋轉(zhuǎn)輸出動力。太陽輪的旋轉(zhuǎn)方向與齒圈相反，傳動比為：i21=-z1/z2=-1/ α為倒擋超速擋。攪拌車

7）直接傳動

若三元件中的任兩元件被連接在一起，則第三元件必然與這兩者以相同的轉(zhuǎn)速、相同的方向轉(zhuǎn)動。

8）自由轉(zhuǎn)動

若所有元件均不受約束，則行星齒輪機構(gòu)失去傳動作用。此種狀態(tài)相當于空擋

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