水泥攪拌車電子控制系統(tǒng)控制過程

控制過程：

 　（1）打開點火開關(guān)，ECU進入自檢
　　ABS保護繼電器線圈通電蓄電池電壓（12V）經(jīng)觸點送至ECU端子1，觸發(fā)自檢，時間大約為3～5秒。
　　自檢中，ECU端子27、28均未搭鐵，電動泵繼電器、電磁閥繼電器常開觸點均不閉合，電動泵及電磁閥均不工作。

（２）ABS警示燈亮

ABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況： 
    燈亮3～5秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常；
    燈亮3～5秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故障，ECU關(guān)閉ABS，汽車僅保持常規(guī)制動。

（3）自檢正常ABS等待工作   
    ECU端子27搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點（30→87A）張開，ABS警示燈熄滅；常開觸點（30→87）閉合，蓄電池電壓作用在三個三位三通電磁閥線圈及ECU 端子32。

（4）攪拌車制動防抱死調(diào)節(jié)過程
    制動中，各車輪滑移率均小于20%時，ECU端子2、35、18均開路，三個三位三通電磁閥線圈中均無電流通過，各制動分泵制動液壓力將隨制動總泵輸出制動液壓力的變化而變化-增壓。

制動中，某一車輪滑移率接近20%，ECU對其相應的電磁閥線圈通電（2A），使其制動分泵制動液壓力保持不變-保壓。 
制動中，某一車輪滑移率大于20%，ECU對其電磁閥線圈通電（5A），使其制動分泵制動液壓力減小-減壓。